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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、本地鲁棒性强、本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、本地响应速度、本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
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柴油发电机组的使用注意事项
一、当地发电机组的固定安装需采用混凝土基础,地基深度及范围由机组重量及外形尺寸确定,一般250ｋＷ机组的地基深度约350ｍｍ,如不固定安装,应在底盘下采用减振效果良好的减震垫以防振动过大。
二、当地发电机组除满足自身噪音指标(1ｍ处检测指标)外,还应考虑其噪音对环境的影响,一般需加装消音器装置以降低噪音污染。
三、当地机房内要做好通风散热,还要保证 温度在0℃以上,特别在寒冷的冬季应做好燃油、当地润滑油、当地冷却水的防冻保暖措施。
四、当地机组的保养主要是柴油机的保养,按柴油机说明书的要求定期维护保养。机组起动成功后,应密切注意机油压力,待机油压力达到0 5ｂａｒ时,方可逐步加速,待柴油机的出水温度高于70℃、当地机油温度高于45℃、当地机油压力高于2 5ｂａｒ时,才可进入全负荷运转。机组正常工作时,水温不得大于90℃,油温不得大于95℃,机油压力应在2 5～4ｂａｒ范围内。
五、当地注意触电危险
柴油发电机组的电力进入公用线路必须经过具有机械连锁的转换开关，一定要确保与市电的分开。在需要与市电并网时必须经专业部门（供电局）审批，并采用并网专用设备。否则会有严重的设备及人身事故危害。
柴油发电机组一定要做到可靠接地，进行带电设备的检修一定要使用绝缘工具，在潮湿的环境下更是要注意触电危险。遵守所有的电气规定，设备的电气部分安装和检修必须由具备资格的专业电气人员进行。
六、当地废气有毒
应该有合适的废气排出系统，保证发动机的废气排出室外，要经常检查废气排出系统有无漏气。当柴油发电机房内有废气时，应先开门窗排出废气再进屋，以防废气中的一氧化碳使人中毒。
七、当地运行
不要在有爆炸物危险的地方使用发电机组。靠近运转的柴油发电机很危险。宽松的衣服、当地头发和坠落的工具会造成人身及设备的重大事故，运行中的柴油发电机组，部分裸露的管道和部件处于高温状态，要防止触摸灼伤。
八、当地火灾
金属物品将导致电线短路，可引发火灾隐患。柴油发电机的发动机要保持清洁，过量的油污有可能引发机体过热所造成损坏及火灾发生。要在柴油发电机房内方便的地方放置数个干粉或二氧化碳气体灭火器。
九、当地铅酸电池使用
铅酸电池的稀硫酸电解液有毒并具有腐蚀性，接触到皮肤会造成灼伤，应立即用清水冲洗。
如果溅入眼睛，要立即用大量洁净水冲洗并送医院治疗。电池在使用过程中会释放爆炸性气体，要保证室内通风良好并禁止明火靠近。
十、当地启动
在极寒冷的环境下，启动柴油发电机组需要预热装置，千万不能用明火烘烤机体，蓄电池电解液温度 保持在10℃以上，才能使蓄电池提供出足够的电力。五、当地发电机组虽属备用电源,也应每隔一段时间(两周左右)运行一次,使其处于良好备用状态。
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发电机安装时要检测哪些
柴油发电机在使用过程中，发电机的安装就成为重要的问题，对于发电机安装检测及停机注意事项你了解吗?发电机进行安装时，要保证冷却空气入口处畅通无阻，并要避免排出的热空气再进入发电机。如果通风盖上有百叶窗，则窗口应朝下，以满足保护等级的要求。单轴承发电机的机械耦合要特别注意定子转子之间的气隙要均匀。
1、如果在供电系统中的各台发电机的中性点互相连接，或发电机中性点和变压器及其负荷中性点连接时，机组运行时在中性线会出线3倍频率的中线电流。因此，必须对运行中可能出现的各种负载情况下，发电机的中线电流进行测定。为使发电机运行不致过热，发电机租赁，其中线电流不得超过发电机额定电流底的50%。中线电力过大，发电机租赁价钱，在中线上应加装中线电抗器加以限制。
2、发电机出线盒内接线端头上打有U、V、W、N印记，不表示实际的相序取决于旋转方向。合格证上印有UVW表示顺时针旋转时的实际相序，VUW即表示逆时针旋转时的实际相序。
3、流发电机与柴油发电机耦合，要求联轴器的平行度和同心度均小于0.05mm。实际使用时要求可略底些，约在0.1mm以内，过大回影响轴承的正常运转，导致破坏，耦合好要用定位销固定。安装前要复测耦合情况。
4、滑动轴承的发电机在耦合时，发电机中心的高度要调整得你柴油机中心略地些，这样柴油机上的飞轮的重量就不会转移到发电机轴承上，否则发电机轴承将额外承受飞轮的重量，不利于滑动轴承油膜的形成，导致发热，甚至烧毁轴承。这类发电机的联轴器上也不能带任何重物。
5、按原理图或接线图，柴油发电机租赁，选择合适的电力电缆，用铜接头来接线，铜接头与汇流排，汇流排与汇流排固紧后，其接头处局部间隙不大于0.05mm，导线间的距离不大于10mm，还需加装必要的接地线。
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